这类绣花机是把面料固定在专用的滑架上，让滑架按图形要求移动。滑架运动的控制方式采用数控法，数控法的指令执行件可以用穿孔带，也可以用磁带以及电影胶片。图8—2l是一种用穿孔带作为指令执行件的半自动绣花机，图中缝纫机头5为主导机头，它可连上一至多个从动机头3同时工作，随着各绣花绷架同步自动运动，完成同样的绣花图案。
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