步进电动机在改造电脑绣花机中的应用

　　在市场上步进电机驱动器的价格是电机价格的二倍以上: 出于节约的考虑, 我们着手自制驱动器。绣花机上步进电机拖带负载的起动频率和加速性能, 决定了电机升速的最大运行频率小于4khz。国内几个厂家研制的五相混合式步进电机驱动器都有优良的运行性能, 例如可以驱动步进电机高速转动, 空载运行频率高达80-100khz。然而要解决功放管的快速驱动问题, 无疑会增加电路的复杂性, 提高成本。而且从该电机的矩频特性曲线看, 高于4khz 时, 曲线迅速下降, 表征电机的负载能力变差。因此对于拖带重载的步进电机来说, 实用运行频率远低于最大空载运行须率指标。基于这个原因, 我们把x和y两个电机的驱动器合装一个机箱, 共用一个8751单片机取代两个硬件脉冲环行分配器, 大功率管全部采用场效应功率管(mosfet), 并且适当简化场效应管定电流驱动系统的线路。