综上所述，针杆动作和移棚动作只能在某一适当位置发生，否则将损坏数字电脑绣花机。实现刺绣一针的动作可分解为：当针在绣品（布）之上时，绣品棚框可移动一次，即步进电动机走一步；在移棚动作结束后的某一刻，针才能向绣品刺一针。
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