本体知识的概念:指在某一应用领域中设计某一机械系统时所遵循的知识的本质和内涵。例如在家用缝纫机设计中,刺布、挑线、钩线和送布四个子功能对应的行为是机针的上下运动、挑线杆供线和收线、梭子钩线和推动缝料四组不同的运动行为。这些知识是缝纫机设计的本体知识。由于绣花机的工作原理与一般家用或工业用缝纫机基本相同,因此我们包括田岛绣花机机构在内,把家用和工业缝纫机的挑线刺布机构作为形成本体知识的示教例子,利用机器学习方法,分别得出两类机构和本体知识。
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