按照工作原理可分为，半自动绣花机和全自动绣花机。半自动绣花机在针杆上、下往返运动的基础上，附加针杆左右摆动调节机构，通过针杆的左右摆动绣出各种图案。有的机型是直针只做上、下直线运动，面料按图案要求做前后、左右移动，两者的配合形成各种绣花图案。全自动绣花机配有电脑，自动控制面料的运动及针杆的上、下运动和左右摆动，按所输人的程序自动完成各种图案的操作。
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