家用多功能电脑绣花机

　　家用多功能电脑绣花机由于大量采用集成电路, 使之具有结构简单、成本低廉、体积小、性能稳定等优点, 非常适合家庭和小作坊生产。绣花过程由一片单片机控制，在键盘的控制下, 绣花控制计算机通过串行通讯接收来自PC机的花形数据和控制信号,经过相应的处理产生绣花控制信号, 命令绣花执行机构完成绣花过程。在绣花执行机构上还连接了一些传感器列阵, 将绣花状态信息反馈回控制计算机, 以确保绣花运动能准确完成。为了方便人工控制, 绣花控制计算机将绣花状态信息、键盘控制信息等在液晶显示屏上形象地显示出来。在这个控制系统中, 串行通讯、显示输出、绣花控制信号输出、接收键盘命令和接收传感器状态都是同时进行的, 这就需要单片机工作在实时多任务控制状态下，传统的单片机线性程序结构显然不能满足系统设计要求.