绣花机的类型很多,从工作原理来分有两类:一类是在往复运动的针杆上附加针杆摆动调节机构,完成刺绣;另一类是面料按刺绣要求在台面上左右、前后移动,缝针只做直线运动,进行刺绣。绣花线迹也多种多样,可以是棱式线迹,也可以为链式线迹或以其为基础加附加线的形式。从控制上区分,绣花机可以分为机械式和电脑控制式。
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