光电增量编码器在电脑绣花机中的应用

　　电脑绣花机是缝纫设备中迄今为止最先进、最复杂的机一电一体化的缝纫设备。绣花机在电脑控制下，完成一切花样的缝绣动作。目前虎脑绣花机已发展到24头12色的高精度、高效率的机型，大量使用的则是_12头6色，lu.头6色，10头3色，6头6色等等系列。它们对“人体包装”等工业产品的高质量、高工艺和高效率的生产作出了极大的贡献、。电脑和机头机械是绣机的主体，然而，实现电脑对机头机械自动运行控制的主要部件之一，就是光电增量编码器。

　　光电增量编码器在电脑绣花机中的作用.，主要有两个方面;1、确定机头针杆进针的位置;2、检测绣机的转速。

　　电脑绣花机将绣花样品的运动轨迹分解成若干子样，电脑将子样动作通过X、Y方向的步进电机实现自动移棚、刺针等动作。固定绣品的棚框在X、Y合成方向前进一步后，机头上的绣针向绣品刺一针，电脑连续不断地根据绣品轨迹数据，向x、Y方向的步进电机发送刺绣数据，步进电机就动作一次，针按一定步距刺绣一针。机头针杆的运动是由z方向的电磁离合式电机的旋转带动：在机械机构的帮助下，将电机的旋转动作转变为机头针杆的上一苯直线运动，电机每旋转一圈，针杆上下往返一次～针按一定步距向绣品刺一针。那么，针杆的动作和移棚动作怎样准确协调一致地进行的呢?这是由固定在z电动转轴上的光电增量编码器来实现的。