在此以单台绣花机使用伺服电机数量较多的毛巾绣机为例,一般毛巾绣机使用三台伺服电机:主轴、D轴。H轴。主轴始终向一个方向旋转,通过机械凸轮机构带动针头上下动作,毛巾绣机一般针头上下每分钟500次以上,平绣机在每分钟1000次以上。D轴用于调整针尖方向(相对布框移动),针头每上下一次就调整一次。H轴用于换色和饶线,利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换,饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直于勾线,针头每上下一次就动作一次。
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