新型电脑绣花机挑线机构是一平面连杆机构, 它在刺绣过程中按一定规律给刺布机构的机针传递面线, 并且将面线线环抽紧. 这种电脑绣花机挑线机构回避了受国际专利保护的挑线机构, 是一种新型的有特色的挑线机构. 该种机构已经正式试制,但仍需要深入研究. 为使创新机构的输出和受专利保护的机构输出尽可能相等, 应用优化设计的方法,寻找出合理的机构尺寸使该种机构的输出与受专利保护机构的输出误差最小.
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