纯机械控制系统, 主要机型为平冈( Hiraoka) 、苏拉( Saurer ) 、卡麦罗( comerio) 、富怡等, 我国的花边生产厂的绣花机95% 以上为上述机型, 数量在3 万台左右。
这种传统的生产工艺有以下缺点: a) 生产花边织物过程中不能实时修改花纹图案; b) 对批量小、品种多、大花型的花边织品纹板制作过程复杂, 需耗费大量纸带, 生产成本过高, 工人劳动强度大, 生产效率低, 不利于市场竞争; c) 由于需要花枕头带动纹板纸带去控制绣花机, 因此它的运行速度不能太高, 一般为100~ 120r/ min。该类绣
机的优点是价格低廉。