随着计算机应用技术的不断推广, 电脑绣花工艺已成为刺绣工业的主流。电脑绣花机的控制部分广泛涉及到电机控制, 包括主轴伺服电机的速度控制、移框步进电机的速度和位置控制、换色电机的速度控制等。控制又以计算为前提,包括花样数据的坐标计算、曲线的插补计算、伺服和步进电机的S型加减速曲线计算等, 这些计算均比较耗时。在有限的时间内计算和控制的协调好坏成为影响刺绣品质的一大关键因素。另一方面, 控制系统内存花样数据是一切刺绣工作的前提。一个花样文件包含几百到几万针数据, 为方便用户操作, 内存中应能同时存放多个花样文件,有的多到上百万针数据。
