电脑绣花机的控制原理

　　电脑绣花机由主机和控制器组成．绣花机的主机由机头、台板、传动机构、机架、绣框等组成．
　　1)机头：通过绣花机机头运转，使面线和底线在面料上做出双线锁式线迹；
　　2)台板：是固定送布机构并完成刺绣任务的平台；
　　3)传动机构：包括主轴电机的传动机构(主轴Z)和送布机构(X、y轴的步进电机)．用来完成X、y、z 3个方向运动的传递，是完成刺绣工作的主要
部件；
　　4)机架：支撑台板和各个机件，方便操作，调节整体构造和外观；
　　5)绣框：用来固定面料，受步进电机控制．一般称刺绣的1个动作为针迹，它包含绣框的1次移动和绣针的1次刺布，针迹中绣框移动的距离称为针迹步长．在绣针接触布料的整个过程中，布料保持静止，当绣针离开布料到第2次接触布料期间，绣框才允许运动[4]．因此主轴电机的转速必须适应针迹步长的大小，步长越大，转速越低，步长越小，转速越高．主轴电机和步进电机的运动如果出现不协调，将导致断线甚至断针．
　　花版数据是描述刺绣线迹坐标相对位置及控制编码的数据文件，通过制版机用CAD方法结合刺绣针法形成，花版数据中描述了刺绣作业的2种控制数据：其一是线迹落针点的坐标值(X、y)，称之为坐标码；其二是多色绣品的换色码、长距离移框操作的跳线码以及针迹数据文件结束的结束码，统称其为控制码．在刺绣进程中，微机控制器应对数据的坐标码进行识别，确定相应的控制进程．