运动控制系统是绣花机的核心部分,通过运动控制系统控制主轴电机和步进电机配合动作,绣花机才能在布料上绣出各种美轮美奂的花样.此外,运动控制系统还要负责控制机头电磁铁的吸合,检测是否有断线信号,检测主轴位置等多种动作.其性能好坏直接影响绣品的质量口].长期以来,国内绣花机控制器多为使用8位单片机或PCI04,前者性能较低,而后者的成本较高.因此,采用先进的ARM处理器开发性能更好,使用更方便的绣花机控制器具有较大现实意义.
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