电脑绣花机在工作时, 事先将花型代码存放在控制器的存储器RAM中。在绣制过程中,位置检测装置随时检测机针的位置, 当机针运动到布面以下位置时, 计算机取出存放在RAM中的一针数据, 进行分析处理, 形成步进电机的控制数据, 以备运行。当检测到机针离开布面时, 则根据已准备好的控制数据, 输出给步进电机, 完成一针的移动。并且实现了动力电机和控制电机的同步运行1-27mm我们注意到, 针距的变化范围在0.1-12.7之间, 也就是每针步进电机的运行节拍为1-127步。动力电机运行速度必须满足这一条件.但又不能以每针127步来限制动力电机的速度, 这样势必会降低整个机器的效率.因此, 必须使动力电机变速运行。